Centro de Ciências Computacionais
Rio Grande, 20 de novembro de 2017
Notcias

Defesa de Projeto de Concluso de Curso em Engenharia de Computao

 

Alunos: MATHEUS MIRAPALHETA LONGARAY e FELIPE ROSA DE ALMEIDA

 

Data/Hora: 23/01/2015 as 14:00

Local: Auditório C3

 

Título: ROSSec: Uma biblioteca para prover autenticidade, confidencialidade e integridade em sistemas distribuídos utilizando ROS

 

Resumo:

 

No últimos anos, Robot Operating System (ROS) tem se tornado uma plataforma muito popular na pesquisa e desenvolvimento de aplicações robóticas. De distribuição open source, Robot Operating System (ROS) está sendo amplamente utilizado por diversas universidades, empresas e institutos de pesquisa ao redor do mundo. Porém, apesar de sua recente predominância, a segurança da informação é um dos principais motivos que está contrapondo o uso da plataforma em aplicações comerciais e governamentais. Nesse contexto, o presente trabalho desenvolve uma biblioteca capaz de prover autenticidade, confidencialidade e integridade na troca de mensagens entre diferentes componentes de um sistema que utiliza o framework ROS como um middleware de comunicação.

 

 

Banca:

Prof. Dra. Silvia Silva da Costa Botelho (orientadora)

Prof. Dr. Nelson Lopes Duarte Filho

Prof. Msc Pedro de Botelho Marcos







2010 - 2017 - Centro de Ciências Computacionais - FURG